Đúng với tên gọi của nó, hình thức này giúp du khách được tối đa hóa trải nghiệm khi du lịch, mang lại nhiều điều thú vị và mới mẻ hơn tại mỗi vùng đất mà họ đi qua. Lựa chọn hình thức tour du lịch trải nghiệm, khách du lịch sẽ được khám phá những vùng đất mới bằng cách trực tiếp hòa mình vào đời sống địa phương, cùng người dân bản địa làm những công việc hàng ngày và nấu những bữa ăn mang đậm bản sắc của vùng đất đó. Qua những hoạt động như vậy, du khách còn được biết thêm các kiến thức về văn hoá, xã hội, thiên nhiên theo cách rất gần gũi và thực tiễn.